A
antisymmetric matrix: $A^T=-A$
angular frequency: aka, angular velocity, radial frequency and circular frequency. Denoted as $\omega$
B
buoyancy: 浮力。
C
curvature: 曲率。
D
directly proportional to: 成正比。
displacement: 位移。注意与distance（路程）区分。
distance: 路程。注意与displacement（位移）区分。
E
elastic force: 弹力。
extrema: 极值
I
inversely proportional to: 成反比。
N
normal: 法向的。
O
orthogonal matrix: 正交矩阵，$A^T=A^{-1}$
orthonormal: 标准正交，i.e. 正交，且模长为1.
P
projection matrix: matrix $A$ s.t. $A^2=A$
R
radial: 径向的。
S
speed: 速率。注意与velocity（速度）区分。
symmetric matrix: $A=A^T$
T
tangential: 切向的。
transverse: 横向的。
V
velocity: 速度。注意与speed（速率）区分。